国内外工业机器人产业快速发展，成为智能制造和工业自动化的关键技术和重要产品，也是数控机床走向自动化更高阶段不可缺失的重要一环。数量众多、规格用途各异的工业机器人以及与机床集成应用的实例，充分展示了工业机器人应势而生、新军突起、迅速发展的现状以及与数控机床结合带来的技术优势和市场前景。

　　机床工具企业在机器人领域的拓展

　　近年来，在机床展会上展出机器人产品的生产厂家不再局限于专业的机器人生产商，越来越多的机床工具企业也开始涉足智能机器人领域。广州数控设备有限公司在CIMT2013展出了“勤快的”我国机器人RB08、RB50，广州数控工业机器人销售部经理柯汉舒说，这两款机器人本体采用轻量、高强度、高刚性、高密度布置的结构，机身紧凑、刚性好、精度高、工作空间大，控制系统采用广州数控自主研制的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性、长寿命、操作简单、容易保养、性价比高等特点。广州数控的机器人已经完成了搬运、码垛、涂装、材料加工、抓取分拣、装配等系列产品，广泛应用于机械加工、电子、食品、医疗等领域，自2011年开始小批量推广以来，现已累计销售300多台工业机器人。

　　而成立于1989年的上银科技股份有限公司主要从事精密线性传动关键零组件的研发制造，不仅是台湾地区机械产业指标性厂商，同时也是国内线性传动领域主要品牌之一。上银科技主打产品是滚珠丝杠和直线导轨，在今年的CIMT上展出的六轴机器手臂是为客户提供定制化服务的关键部件，主要用于精密的传送和定位。据介绍，该机器手臂拥有高刚性、高精度、内置AC伺服马达，铝合金结构，体积小、重量轻，安装使用和维护都很简便。

　　同样的，陕西诺贝特自动化科技有限公司是国内精密小型数控机床生产企业北村集团旗下专门从事自动化设备和工业机器人研发制造销售为一体的公司。在北村集团高精密数控设备制造以及精密设备生产工艺的经验基础上，以哈尔滨工业大学机器人研究所等为技术依托，开发出了具有独立自主知识产权的RT系列机器人产品。在CIMT2013展出的自动化生产用RT系列垂直多关节机器人 RT03，是机床上下料搬运用的多种机械手集成单元，可以为实现企业的柔性制造系统(FMS)和工厂自动化(FA)系统提供成套、完整的解决方案。产品主要应用于精密数控设备加工、产品装配、自动化及其他小型零件加工和搬运等多个领域，为汽车、仪器仪表、电子信 息、航天、医疗等众多行业提供服务。